Di wilayah P. Jawa banyak sekali betebaran IGATE/ DIGIPEATER APRS. Semua Igate/ Digipeater bekerja pada band VHF 2m di Frequency 144.390 MHz. Banyak peralatan APRS tracker yang ada sejak tahun 2000 an masih dipergunakan. Peralatan APRS Tracker itu waktu itu terbilang mahal harganya dan lagi ada yang sudah discontinued. Untuk itu kita mencoba membuat sendiri APRS tracker yang relative murah. Bahan bahan yang dipergunakan adalah sebuah mikrocontoler Arduino Nano/Micro dan sebuah GPS module ( yang saya pakai NEO M6 yag reltive banyak dipasaran.

Baik lah kita mulai dengan skema F4GOH APRS Tracker

Dalam project ini saya mempergunakan Arduino Nano karena sudah ada koneksi USB nya. Komponen yang dipergunakan adalah :

  1. Arduino Nano                         1 pc
  2. NEO M6 GPS Module             1 pc
  3. Resistor 1K                              2 pcs
  4. Resistor 100 K                         1 pc
  5. VR 10K                                    1 pc
  6. Condensator keramik 100nF  1 pc
  7. LED Merah                              1 pc
  8. Transistor BC547                     1 pc

Pertama tama kita unduh firmware APRS Tracker F4GOH disini. Pilih firmware Tracker_F4_V2.0.ino.hex serta unduh juga flashing Xloader disini. Sekarang kita mulai memprogram Arduino dengan Tracker_F4_V2.0.ino.hex file. Caranya hubungkan kabel USB Arduino dengan Komputer, ubah Baudrate di port USB Arduino yang terhubung dengan angka 57600. Kemudian buka software Xloader yang telah diunduh tadi.

Atur Xloader sesuai Com port yang dipergunakan. kemudian rakit Arduino sesuai dengan skema diatas. Jangan lupa rangkaian ini bekerja pada catu daya 5 V. Setelah Arduino diisi dengan firmware langkah selanjutnya adalah konfigurasi Trackernya. Konfigurasi bisa mempergunakan terminal serial Arduino IDE atau software terminal lainnya, yang aya pakai adalah Termite .Setting COM port Arduino pada 9600, 8,N,1. Command ?wa?callsign-9 [for setup your call]
?wb?/>RUN [for table , symbol and comment text in profile1 ]
?wc?\PStop [for table , symbol and comment text in profile2 ]
?wd?WIDE1-1 [for Path 1st ]
?we?WIDE2-1 [for Path 2nd ]
?wf?120 [fast speed 120kmh or more]
?wg?30 [send beacon every 30 sec]
?wh?1 [speed lower than 1kmh]
?wi?600 [Send beacon every 600 sec]

Semoga project ini bermanfaat bagi kita semua, sampai bertemu di aprs.fi salam ngeeeook de YB3DE 73